コンパニオンがアクセスポイントです。用途としては、近距離でちょっとした設定に使用します。
SSID: rpanion
パスワード: rpanion123
Wi-Fi接続後、Mission Plannerの接続メニューで、UDPCIを選択し接続ボタンを押します。
IPアドレス：10.0.2.100（イーサネット構成機は、192.168.144.100）
ポート：14550
CubePilot公式ドキュメントをご参照ください。
ホットスポットに接続完了するとMission Plannerは自動的に機体に接続されます。
自動的に接続が開始しない場合は、以下の方式で接続します。
接続方式：UDP
ポート：14550
【注意点】
次の画像の「SAVE」をタップしないでください。
（引用）CubePilot公式ドキュメントより